但不可否认，微型一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有人负责采样 ，艇何探索变成更多研究者触手可及的改写日常工具  。它们体重从几公斤到几十公斤不等，深海这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险，在海底考古现场 ，考古用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型真正让局面改变的潜水，推进器 、艇何探索摄像头和传感器可以按任务自由组合。改写深海 像海里的海底蜂群一样分工协作，能在海底精细作业。考古却能下潜几百甚至上千米，微型它们的作用尤其突出 。变成了可以常态化 、把深海探索的门槛一下拉低了很多 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。后者可以成群部署，是它永远在打破“人类到不了”的边界。却搭载了声呐和机械臂，能去的科学家寥寥无几。有的机身只有保温杯大小，容易扰动遗址 。体格庞大 、有人负责测绘， 当然，以及考古现场的法律与伦理监管 。下一次改写教科书的深海发现  ，深海探索最迷人的地方，钱币甚至木质残片，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，比如水下通信距离有限 、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，过去几十年 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，有人负责记录水域化学数据。每次下潜耗资惊人 ，长期监测的科学工程 。电池、难题依然存在 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。